Llamé al soporte técnico y me dijeron que el error es demasiada resistencia al motor del cabezal del husillo. Recibimos el error cuando intentamos perforar un banco en busca de agujeros. Cuantos más agujeros perforamos, más a menudo obtenemos el error. ¿Alguien puede ofrecer alguna ayuda?
Respuestas del foro
(Foro CNC)
Del colaborador D:
Primero, déjame decirte que no soy un experto en Morbidelli. Sin embargo, el error que usted describe parece un error común en los servosistemas de circuito cerrado. Los sistemas con los que trabajo lo llaman error de retraso o error de seguimiento. Esto simplemente significa que la posición del servo informada por el codificador no estuvo dentro de una distancia preestablecida desde la posición de comando dentro de un tiempo preestablecido.
Como indicó su técnico, la razón más común de este problema es la resistencia mecánica. Esto puede deberse a problemas con rodamientos lineales, problemas con husillos de bolas o cualquier otra cosa que pueda causar resistencia. Si su Morbidelli usa una cremallera para impulsar el eje X, buscaría allí primero si hay daños o acumulación de escombros. Si el eje X es un tornillo, apague la alimentación y verifique que el tornillo (o tuerca) gire libremente. Luego verifique los rieles lineales y los cojinetes. ¿Te has encontrado últimamente con pequeños rodamientos de bolas rodando por el suelo? Si es así, es posible que uno de los rodamientos LM se haya destruido. En general, un eje PTP debe moverse muy libremente con la mano con la alimentación apagada. Si no es así, tienes un problema mecánico.
También puede obtener este error sin una causa mecánica subyacente. Los problemas del codificador, los conductores defectuosos, los amplificadores de accionamiento defectuosos y los problemas de control pueden causar este tipo de error. Verifique las conexiones del codificador y del servo y realice una inspección minuciosa de los cables de alimentación y retroalimentación. Si no encuentra nada malo después de estas inspecciones y pruebas, puede que sea el momento de llamar al técnico.
También me pregunto si alguien ha comprado el conjunto del husillo y cuánto vale.
Otra cosa muy sencilla de comprobar es si las brocas están fuera de stock cuando se ordena el movimiento X. Pensaría que esto simplemente rompería los bits, pero posiblemente podría generar un error de retraso. Finalmente, si el cabezal de mandrinado está muy desalineado, tenderá a sacar el portaherramientas de su posición. Una vez más, uno pensaría que simplemente se romperían los pedazos, pero nunca se sabe.
Hablamos con el técnico hoy y todavía piensa que el problema es que hay demasiada resistencia en el motor para los husillos. Su sugerencia es quitar los engrasadores y soplar aire comprimido limpio para ver si hay una obstrucción. No sé si es una buena idea o no; tiendo a pensar que no lo es. Suena mejor que la idea de los propietarios de tomar un poco de diesel y aceite y bombearlo a través del cabezal del husillo y limpiar toda la grasa vieja y luego agregar grasa nueva.
La otra cosa que voy a intentar hacer es cambiar la resistencia del motor del cabezal del husillo para ver si eso hace alguna diferencia.
En cuanto al banco de perforación, si se está apretando probablemente tenga un problema mayor que las líneas de grasa obstruidas. He añadido aceite a la grasa de un bloque perforador para que funcione más frío, pero hay que tener cuidado. El aceite de la grasa debe ser del mismo tipo que el aceite que agregue. Poner un aceite mineral con uno sintético puede provocar un auténtico desastre.
Antes de meterme con el banco de perforación, comprobaría el motor (cojinetes y devanados), la potencia que conduce al motor y el contactor que hace funcionar el motor. La pérdida de una fase o un conjunto de contactos de alta resistencia en una pata puede provocar la sobrecarga.
Cuando intentábamos revestir el orificio con todas las brocas de 5 mm, el cabezal de perforación se encendía y luego la máquina simplemente se detenía. El técnico finalmente se dio cuenta de que se trataba sólo de una cuestión de tolerancia. La retroalimentación del codificador mostraba que la máquina no llegó a donde se suponía que debía llegar y se detuvo. A menudo no recibimos ningún error.
Resulta que era sólo una configuración de tolerancia que ajustamos en los parámetros. El ajuste de fábrica era algo así como 2 centésimas de milímetro. Lo subí a 4 y hasta ahora no he tenido ningún problema. (Ninguno de nuestros clientes tampoco se ha quejado de una intolerancia de 0,04 milímetros). No recuerdo exactamente qué parámetro cambiar, mañana miraré la máquina.
Esto puede parecer una locura, pero justo cuando los taladros se encienden y la máquina se detiene, golpee el costado del cabezal de la máquina con la mano y probablemente volverá a funcionar. Solo agítelo un poco para obtener el último 1/100 mm. Estas viejas máquinas necesitan un poco de paliza de vez en cuando.
